在紐約的中央公園里，生活著這樣一群無(wú)憂無(wú)慮的好朋友：獅子亞利克斯、斑馬馬蒂、長(zhǎng)頸鹿麥爾曼以及胖河馬格洛麗亞。他們的性格開朗活潑，因此每天的生活都過(guò)得豐富多彩。直到有一天，一群流浪的企鵝令斑馬馬蒂產(chǎn)生了一個(gè)大膽的念頭，那就是逃出動(dòng)物園，探尋自己的故鄉(xiāng)，尋找新世界。于是，沒(méi)有通知其他朋友，馬蒂悄悄上路了。這下可急壞了朋友們，亞歷克斯和其他幾個(gè)朋友也逃出了中央公園，踏上了尋找馬蒂的旅途。